讨论一下，有没这样一种结构

星河舰队 · 发表于 2018-11-24 18:30:43

可不可能实现：履带车辆的动力由4个马达并联驱动前进后退。在转向时，可将其中3个马达的动力分配到任意一侧实现转向。一个前提－－不使用额外的马达搭建离合结构。

Sunday · 发表于 2018-11-24 20:06:40

双流波箱，了解一下，具体问度娘

星河舰队 · 发表于 2018-11-24 20:13:38

Sunday 发表于 2018-11-24 20:06
双流波箱，了解一下，具体问度娘

双流波箱是一个马达负责直行，一个马达负责转向，还不是我说的这种

Sunday · 发表于 2018-11-24 20:16:37

星河舰队发表于 2018-11-24 20:13
双流波箱是一个马达负责直行，一个马达负责转向，还不是我说的这种

额，那我就不太明白你说的意思了

十多个男人 · 发表于 2018-11-24 22:28:48

其实我觉得可以在双流波箱的基础上来考虑，比如四个电机同向，就将动力输入到直行的那根轴上，不同向时将其中三个电机的动力通过额外的轴传到一侧的轮子上。不过这样一想好像很复杂的样子，如果真做出来了的话传动效率应该会非常低才对吧。

星河舰队 · 发表于 2018-11-25 09:04:42

十多个男人发表于 2018-11-24 22:28
其实我觉得可以在双流波箱的基础上来考虑，比如四个电机同向，就将动力输入到直行的那根轴上，不同向时将其 ...

这个思路我想过，假设你说的这种结构做出来了，4马达不同向时动力传递到另一根轴上，但是还是会带动同向时的那根轴，除非有个离合装置，但这就需要额外的控制马达和结构。

星河舰队 · 发表于 2018-11-25 09:11:40

赶觉差速器可以利用，但像双流波箱，只是解决了直行马达和转向马达互不干扰，相当于无论直行还是转向，总有个马达闲置。我想要的是要利用上4个马达同时做功，直行后退。在转向时至少3个马达的动力能传递到一侧，增强转向时的动力。因为按最简单的两侧各2个马达，在草地、泥地这种路面，转向很困难，动力不足。

星河舰队 · 发表于 2018-11-25 11:32:26

呼唤高手

青岛张纯胜 · 发表于 2018-11-27 11:43:38

为什么不把4个马达的动力全部分配给一边履带呢

星河舰队 · 发表于 2018-11-27 16:02:10

青岛张纯胜发表于 2018-11-27 11:43
为什么不把4个马达的动力全部分配给一边履带呢

这样确实更好，但就必须要有额外的一个马达控制一个离合机构了。车内空间有限啊

青岛张纯胜 · 发表于 2018-11-28 10:35:29

星河舰队发表于 2018-11-27 16:02
这样确实更好，但就必须要有额外的一个马达控制一个离合机构了。车内空间有限啊

不需要离合机构双流就是把4个马达的动力全部分配给一边履带

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