求个ev3的单光感巡线的程序..谢谢

星星星星光 · 发表于 2018-11-30 10:58:09

求个ev3单光感巡线的程序...

gdl520lm · 发表于 2018-11-30 11:43:56

在论坛搜索下很多，你自己编也很简单，最简单就利用切换模块看到白色找黑色，看到黑色找白色

597294454 · 发表于 2018-11-30 21:44:11

黑色就往左转，白色就往右转，一直左右转动巡线。

Lego115 · 发表于 2018-12-1 10:35:01

先用颜色传感器测试光值（取黑线的最大值和白色区域的最小值然后取平均值为阈值），使用切换模块中的颜色传感器切换比较反射光线强度在两个模块序列中选择，一个真一个伪分别加入移动转向模块或者移动槽模块。

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