2018年WRO初中组非主流方案

zero° · 发表于 2018-12-1 21:43:29

本帖最后由 zero° 于 2018-12-1 21:43 编辑

         2018年WRO初中组【原创分享帖】
   虽不是满分，但是是由中心教练一起坚持想出来的原创方案，觉得很满意，因此分享出来和大家交流。
   先来张搭建过程方案无数次的改动：收块靠履带收，放块靠齿条推。

放弃了很多种搭建。

   功夫不负有心人，最后还算是成功了，搭建机器人比赛完拆掉了，只能上一张LDD的图。
                                                                     2018 WRO.jpg

视频是：之前练习时拍的，先来个出门收块；
再来个吐块细节；
[media=x,500,375] http://v.youku.com/v_show/id_XMz ... j.8428770.3416059.1[/media]
最后，来个完整的。（这个视频是没有调速前的，调速后任务完需要1分30秒左右）。全程只有一个失误，就是机器人还是宽差不多一个单位，在过绿色的农场时会把框顶开扣5分，其他完美。

此方案在北京比赛时，传感器连线错误导致无法正常出门，所以在论坛和各位大神分享一番吧！

糊糊 · 发表于 2018-12-2 09:08:24

zero° · 发表于 2018-12-2 09:36:24

补一下视频：收块https://v.youku.com/v_show/id_XM ... m=a2hzp.8244740.0.0

zero° · 发表于 2018-12-2 09:38:27

全程视频：https://v.youku.com/v_show/id_XM ... m=a2hzp.8244740.0.0

guilaideyun · 发表于 2018-12-4 14:20:42

厉害

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