魔方机器人的问题

zhonghantao · 发表于 2011-10-1 09:47:08

本帖最后由 zhonghantao 于 2011-10-1 14:44 编辑

我用8547做了个魔方机器人，一开始盘就转，用手拉了一下，就停了，然后扫描，扫描玩第一面后，盘就一直转，等了20分钟还在转，请问是怎么啦？

安步当车 · 发表于 2011-10-1 11:53:15

大部分原因是接线问题
Connections:
1 - Color sensor
2 - Ultrasonic sensor
A - Turntable motor
B - Tilter arm motor
C - Color sensor motor

zhonghantao · 发表于 2011-10-1 12:04:18

安步当车发表于 2011-10-1 11:53
大部分原因是接线问题
Connections:
1 - Color sensor

线没错呀，核对了10次了

ypiggy · 发表于 2011-10-1 13:39:31

盘子本身是不可能一直转的，下面有一个角有一个定位销，转到这会卡住，程序中也是需要卡住不动时，将马达的位置计数也归零。

你看看搭建图转盘这部分结构是不是没弄对。

zhonghantao · 发表于 2011-10-1 14:44:00

ypiggy 发表于 2011-10-1 13:39
盘子本身是不可能一直转的，下面有一个角有一个定位销，转到这会卡住，程序中也是需要卡住不动时，将马达的 ...

仔仔细细研究，果真忘了装，谢谢了。

lmd · 发表于 2011-10-1 21:16:50

zhonghantao 发表于 2011-10-1 14:44
仔仔细细研究，果真忘了装，谢谢了。

前不久刚拷贝了一个，我也范过同样的错误，好在及时改正，不过推魔方的结构可以改动一下，提高稳定性，还有魔方不易太紧，也不易过松。预祝成功。

巨蟹王 · 发表于 2011-10-3 19:39:23

8547一套就可以拼魔方机器人。

bacy · 发表于 2017-6-28 15:32:54

ypiggy 发表于 2011-10-1 13:39
盘子本身是不可能一直转的，下面有一个角有一个定位销，转到这会卡住，程序中也是需要卡住不动时，将马达的 ...

解魔方一直停在REMOVE CUBE这一步不动了，是什么原因啊

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