NXT——G中怎么实现跳转？

薛源 · 发表于 2011-10-4 17:29:47

呃……我遇到了一个挺“蛋疼”的问题。我在翻译一个RoboLAB的程序时（把它编程NXT——G）。有很多跳转。但是NXT——G没办法做跳转。而且这个程序不像是光感巡线那样是重复的。就是说遇到一个情况的时候不再继续执行下面的程序。而是直接运行另一段。所以停止循环的就不能用了。谁能帮帮我？或者。谁能用LabVIEW把RoboLAB的程序做成NXT——G的模块呢？

安步当车 · 发表于 2011-10-4 17:37:16

一般用变量作为跳转的条件.

薛源 · 发表于 2011-10-4 17:59:13

安步当车发表于 2011-10-4 17:37
一般用变量作为跳转的条件.

不行的

糖伯虎 · 发表于 2011-10-4 18:01:07

2楼正解

薛源 · 发表于 2011-10-4 19:18:05

糖伯虎发表于 2011-10-4 18:01
2楼正解

不用循环怎么弄呢？纠结了

zym · 发表于 2011-10-5 08:29:37

多想想就想通了，也可以试着编写一些类似的程序试试。

捞屎人 · 发表于 2011-10-5 23:28:31

nxtG 用的是变量判断加循环实现跳转的吧没有rob中的跳转模块

macro · 发表于 2011-10-6 08:59:02

可以用双线程来解决，当判断线程条件成立时，跳出循环

underspeed · 发表于 2011-10-6 09:41:14

薛源的程序很长很复杂的，用双线程序会Flie Error的！可蛋疼了，再加个移动模块都歇菜！~

捞屎人 · 发表于 2011-10-6 09:54:30

过于复杂的程序很吃资源的有个几M的程序都卡的要命一般用子程序吧

macro · 发表于 2011-10-6 10:56:54

nxtg不适合做大程序，吃资源。
用子程序是不错的想法

小悟空 · 发表于 2011-10-8 15:04:16

2种程序写法有一些区别的，先看明白robolab的程序，然后换位用G来复写，不过不能完全照搬，要考虑思路。

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