[原创]NXT华容道机器人

捞屎人 · 发表于 2019-2-17 21:17:54

本帖最后由捞屎人于 2019-11-16 21:30 编辑

TIM图片20190217213837.png

玩乐高也有些年头了,像样的作品不多.某天,大概是去年12月份,突然有人在群里聊到华容道话题,于是便开始了华容道搭建.历时半个月搭建带编程.华容道算法网上有现成的,我没有细究,修修补补拿来用了,这不是难点或者说不是乐高的重点吧,其实最大的困难是如何控制马达准确到达指定位置.程序设置了堵转监测,并校正马达,但是这个机构多数情况马达动作不是在导轨尽头堵转完成的,所以有时误差积累到还未到马达堵转位置就已经崩溃了,这还是我的程序上有待完善,不然人家的打字机是怎么实现的呢?那个精度比我这高要求高多了吧.
在群里也和人讨论过这个问题,比如说魔方机器人的马达校正方案,以及用超声波定位坐标系.......后期在研究吧,研究方向就在于如何精准控制马达,以及利用颜色传感自动识别棋局,算出解法
刚才看见非常乐的车库系统,很棒哦,只是不知坛子里为什么像这种优秀作品总是沉底,而很多小学生水平的作品居然人气超高
视频传送门在下面

bjllywk · 发表于 2019-2-18 08:45:39

原创的一定要顶。

十多个男人 · 发表于 2019-2-18 17:28:05

厉害厉害

蒙德·究史尼 · 发表于 2019-2-19 19:51:57

支持原创，如果能发一些视频中移动棋子的机械臂结构的照片就更好了

accessory08 · 发表于 2019-2-20 09:09:27

如何堵转监测？规定时间内检测马达转的角度？

捞屎人 · 发表于 2019-2-20 22:16:45

accessory08 发表于 2019-2-20 09:09
如何堵转监测？规定时间内检测马达转的角度？

指定循环次数或者指定时间

hrz · 发表于 2019-8-15 11:56:28

膜拜

hrz · 发表于 2019-8-15 13:16:25

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