请问您们FLL 比赛都是怎么巡线的？我初学，场地那么花，怎么巡呢？

hongtao924 · 发表于 2019-3-18 22:21:50

请问您们FLL 比赛都是怎么巡线的？我初学，场地那么花，怎么巡呢？请教。谢谢

冀·闲庭信步 · 发表于 2019-3-19 07:00:02

这个比赛中主要考虑的是准确性（其次才是速度），所以应用PID拟合性会更好些。

蒙德·究史尼 · 发表于 2019-3-19 07:10:59

颜色传感器
看到黑色就开B电机，停C电机
看到其它颜色就开C电机，停B电机
这是简单的方法

FLL比赛里很多巡线是单方向拐弯的，就是全程只有向左的拐弯，或者只有向右的拐弯，那就更简单
看到黑色就直走
看到其他颜色就向左/右拐

让初学者学PID，是不是太强人所难了？

hongtao924 · 发表于 2019-3-21 20:50:38

蒙德·究史尼发表于 2019-3-19 07:10
颜色传感器
看到黑色就开B电机，停C电机
看到其它颜色就开C电机，停B电机

我那场地纸（FLL 2019) 深蓝色的地方和黑线的地方反射值都差不多。传感器我也校正过。经常乱走。我已经抓狂了。想问下你们大神是怎么使用这个巡线的。谢谢

蒙德·究史尼 · 发表于 2019-3-21 22:17:08

hongtao924 发表于 2019-3-21 20:50
我那场地纸（FLL 2019) 深蓝色的地方和黑线的地方反射值都差不多。传感器我也校正过。经常乱走。我已经 ...

所以才要用颜色传感器啊

hongtao924 · 发表于 2019-3-22 10:21:33

蒙德·究史尼发表于 2019-3-21 22:17
所以才要用颜色传感器啊

就是说要用颜色模式不能用反射光强度模式是这个意思吗

蒙德·究史尼 · 发表于 2019-3-22 20:01:29

hongtao924 发表于 2019-3-22 10:21
就是说要用颜色模式不能用反射光强度模式是这个意思吗

是的

ayvfp98 · 发表于 2019-4-25 18:31:10

直接去掉传感器直接测量实际的距离或者度数，精确走位不更好

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册

[交流] 请问 您们FLL 比赛都是怎么巡线的？我初学，场地那么花，怎么巡呢？