求程序图

lfei156187 · 发表于 2019-4-6 14:17:12

求程序图

黑羽 · 发表于 2019-4-9 20:41:48

lfei156187 发表于 2019-4-9 20:07
过门之后直走，出红线后停止

直接用最简单的巡线程序就可以了吧？最后检测到红色就停止运行，想要更精确就用2个颜色传感器

ths7758521 · 发表于 2019-4-6 17:07:11

参考一下这个 PID的

aristotle235 · 发表于 2019-4-8 08:55:39

感谢楼上的分享，学习了

黑羽 · 发表于 2019-4-8 09:37:57

上边的程序直接给看傻了，没细看，感觉是检测出最高最低反射光强度然后自动计算出中间强度巡线？题目能更具体一点么，门是什么样子的，到达门之后需要做什么？

lfei156187 · 发表于 2019-4-9 20:07:35

黑羽发表于 2019-4-8 09:37
上边的程序直接给看傻了，没细看，感觉是检测出最高最低反射光强度然后自动计算出中间强度巡线？题目能更具 ...

过门之后直走，出红线后停止

lfei156187 · 发表于 2019-4-9 20:10:57

ths7758521 发表于 2019-4-6 17:07
参考一下这个 PID的

您好，这个程序一直在原地转圈

lfei156187 · 发表于 2019-4-11 16:08:18

黑羽发表于 2019-4-9 20:41
直接用最简单的巡线程序就可以了吧？最后检测到红色就停止运行，想要更精确就用2个颜色传感器

遇到那个锐角的时候就跑出去了，不能跑完全程。方便做个程序吗？

lfei156187 · 发表于 2019-4-11 16:20:33

各位老师好，方便给个程序图吗？

黑羽 · 发表于 2019-4-12 06:45:51

lfei156187 发表于 2019-4-11 16:08
遇到那个锐角的时候就跑出去了，不能跑完全程。方便做个程序吗？

那是因为巡线程序转弯幅度太小了，把转弯的幅度调大一些，遇到门后切换成大一点的幅度，会影响速度罢了，可以设定成多长时间或者距离后切换下一个巡线

ths7758521 · 发表于 2019-4-13 08:24:38

lfei156187 发表于 2019-4-9 20:10
您好，这个程序一直在原地转圈

可能是光值没测好我这边刚实验了一下可以的没问题

lfei156187 · 发表于 2019-4-17 10:21:59

这样也不行

lfei156187 · 发表于 2019-4-17 10:39:00

怎样改？

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册

[交流] 求 程序图