PID巡线值应该是多少？

唐果果 · 发表于 2019-4-29 21:40:54

各位老师，哪位能告诉一下PID巡线，速度40时，KP、KI、KD的值分别是多少？

冀·闲庭信步 · 发表于 2019-4-29 21:47:19

这几个参数与你的车体有密切关系。

唐果果 · 发表于 2019-4-29 22:40:10

冀·闲庭信步发表于 2019-4-29 21:47
这几个参数与你的车体有密切关系。

光源间距3个单元格，轮距约为95mm，光源距电机7个单元格

冀·闲庭信步 · 发表于 2019-4-30 09:10:04

两个颜色传感器距离太近了吧

糖伯虎 · 发表于 2019-4-30 11:34:51

不同车不同线路有不同的值，这个值别人没有办法告诉你

唐果果 · 发表于 2019-4-30 16:07:46

谢谢两位

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