这个巡线直接不懂，哪位大神解释哈？

遥不可及k · 发表于 2019-5-9 15:42:40

这个巡线直接不懂，哪位大神解释哈？

黑羽 · 发表于 2019-5-9 21:56:39

双击点开应该会出现另外一段程序，看里边的程序，这个就和个程序的压缩包差不多，里边是常见程序的组合

sgpancake · 发表于 2019-5-9 15:51:47

这个是自定义模块，你是用别人的吧！我才吃 41是端口你，10是功率，阈值35，123是传感器乘以的系数，

冀·闲庭信步 · 发表于 2019-5-9 16:20:34

这个是采荷一小的PID循线模块，初学者很难理解和运用的。

beyond428 · 发表于 2019-5-9 23:52:35

这是pid，你的参数得调

zhangliangxy · 发表于 2019-9-4 16:18:31

2有点大啊，如果我没猜错的话应该是ki值，基本从0.01开始试吧

li001kai · 发表于 2019-10-11 21:42:33

里面啥内容也不放出来。。。LZ还需要补课啊，百度有PID的程序解释，理解不了就记公式，套用，调试出适合的参数就做成你的模块留着以后用。。

l743083899 · 发表于 2019-11-22 18:56:05

就是两个颜色的差乘一个系数，然后分别加减左右轮胎

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