双电机四驱——小巧精确的全向转弯

legoedudanny · 发表于 2019-5-10 19:38:48

最早看到两个马达作四驱是在中文乐高里好像名称为“IDTRummer”的兄弟发的一篇帖子，学习了方法之后，发现皮带传动与轮子的因素偶尔还是会出现问题！经过改良了好几个版本后，最后比较满意现在的版本。因从中文乐高而得得idea，也在这儿分享给大家！

当时照着那位兄弟的图作的渲染图

稍加改良的方案（但还是容易出现问题）

最后发现，还是齿轮好用！哈哈哈

视频需要上传优酷，上传不了，就不传了

有兴趣的可以自己制作一下，然后发到这儿交流

lancelot · 发表于 2022-3-17 20:58:05

楼主可以分享一下程序嘛

青岛张纯胜 · 发表于 2019-5-12 10:12:20

我咋看着不是 4轮驱动你拿起来运行看看是4个轮子转吗

legoedudanny · 发表于 2019-5-10 19:45:41

图片不晓得为什么显示不了，这是第一张

legoedudanny · 发表于 2019-5-10 20:15:14

第二张

legoedudanny · 发表于 2019-5-10 20:17:45

第三张

fcatdesign · 发表于 2019-5-13 10:48:53

不像是四驱的

fcatdesign · 发表于 2019-5-13 11:21:36

用轮胎，好像不能转弯弯。履带貌似可以，但结构又不太合理

legoedudanny · 发表于 2019-6-6 16:07:29

fcatdesign 发表于 2019-5-13 11:21
用轮胎，好像不能转弯弯。履带貌似可以，但结构又不太合理

可以转弯，这两张要加上皮带，第三章用齿轮做的上传没成功不知道为什么

1873464710 · 发表于 2020-5-30 20:19:51

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