做了一个寻迹机器人，为什么会一直打转呢？

duoduo123

做了一个寻迹机器人，本打算沿着黑线走，但是为什么会一直打转呢？

糖伯虎

程序没程序，视频没视频，搭建图没搭建图的，你要别人怎么帮你？

duoduo123

糖伯虎 发表于 2019-6-15 22:36
程序没程序，视频没视频，搭建图没搭建图的，你要别人怎么帮你？

请问怎么上传图片呢？

duoduo123

C:\Users\wilma\Desktop\1.png

蝠王非王

这里先阐述一下单光电巡线的程序逻辑：通过颜色传感器对反射光的判断来确定小车与黑线的位置关系，并进一步确定小车的行进轨迹（左转、右转）。

事实上，单光电巡线小车实际上是沿着黑线与底色的交界线在行走，所以，如果我们的小车在原地打转，这里需要考虑以下几个问题：

1.切换模块的阈值是否合适：此处阈值代表着小车对黑线的判定值，当小车检测到的反射光之小于该阈值，小车会默认在黑线上，会进行转弯。若阈值过大，则无法有效判定底色（白色），若阈值过小则小车无法判断黑线（黑色）。

2.程序与搭建是否一致：此处主要考虑各个程序块的端口问题。

PS：若以上两点均正确，请将小车（颜色传感器）放置（压）在黑线上后重新启动程序！

十多个男人

功率太大，设到20的样子试试

duoduo123

蝠王非王 发表于 2019-6-16 21:08
这里先阐述一下单光电巡线的程序逻辑：通过颜色传感器对反射光的判断来确定小车与黑线的位置关系，并进一步 ...

多谢指点

duoduo123

十多个男人 发表于 2019-6-16 21:22
功率太大，设到20的样子试试

谢谢，我试了一下和这个功率没有关系。

CZQ

反射光强度是否正确

十多个男人

duoduo123 发表于 2019-6-17 13:37
谢谢，我试了一下和这个功率没有关系。

那你就需要检查一下光值了

冀·闲庭信步

50只是理论上黑白的中间值，实际场地往往不是如此（需要实地测量）。

最好贴出你的机器人图片并标记出端口（通常行走电机是左B、右C），初学时不要心急（齿轮加速）。

白云苍狗

程序理论上没问题 但是你的这个中间值50是理想状态，首先你得去校正或者去测试，把传感器放在黑线和白底分别测试，然后算平均值，然后你这个没有经过比例修正，最好把速度放慢一点，灵敏度肯定不算高。

Taesicat

楼主可以不启动程序得情况下，在EV3里面得端口查看一下黑色和不是黑色两者得反射光数值，再取一个阈值。因为每人进行实验得平面或桌子材料或颜色也有异，需要根据实际进行调整。

daipeihong

使用多了就会出现这种情况，可以尝试升级程序块或者把程序块里的程序先全部删除试试