各位大神，我想问下，双光电传感器小车如何走T字路口

晨光二三声

T字路口，如果岔路在左右，光电传感器能左右都辨识到黑线很容易识别。但是如果岔路在左边和前面，或者岔路在右边和前面这两种情况该如何巡线呢？怎么让机器人知道这是一个什么样的岔路

冀·闲庭信步

机器人无法辨识这是一个什么样的路口，通常来说左右双黑为路口，至于该怎么走由你决定了。

xuewuzhijing

双黑认为是路口，往左拐识别左边的黑线往前走一点左转，让色感正好压在黑线上去检测巡线