乐高双光感走黑线（有90度直角拐弯）

dxlwf · 发表于 2011-10-16 00:50:32

本帖最后由 dxlwf 于 2011-10-16 00:54 编辑

题外话:本来想放在原创，可不知道会不会有别人也写过类似的，为避嫌，干脆就放在仿制作品这边好了。
正文：
我在工作室的搭建台上做了一个黑色轨迹线，直到上星期才开始研究怎么走黑色轨迹线，单个光感来走基本方法是可以实现。但在遇到90度直角拐弯时，发现单光感无法完成。于是考虑两光感是否可以实现，刚开始让学生来编，学生看来看去，不知道怎么编，后面我就亲自下手了，没想到，试了几下，发现不行，这才想到两个光感跟单个可能有点不同，要仔细分析才行。通过分析，发现两光感走轨迹，遇到直角拐弯还是可以实现的，今天到工作室，马上把原来设想的方案程序编了下，试了几次，成功了！一个有趣的事情是：在编程序的时候没想到，等调试的时候发现，每一个光感都可以进行寻迹（当然是没有遇到直角拐弯前），请大家注意看是不是这样。有意思，不过，有时还是会有一点点的出错，原因只能以后再分析了。

双光感走轨迹.jpg

本文内容同时也放在我的博客上，网址是：http://zpht2010.blog.163.com/blog/static/165611077201191602659169/

strikefreedom · 发表于 2011-10-16 14:22:17

场地不错比我的门板好多了

捞屎人 · 发表于 2011-10-17 09:31:20

没看出程序有什么特色之处啊

捞屎人 · 发表于 2011-10-17 09:33:55

erqiesudutaiman er而且速度太慢程序应该改进在拐角处和直线区域程序不该一样的

zjfyue · 发表于 2011-10-17 14:31:16

单光感也可以走直角的，不过要看是左转还是右转，我已经研究并走成功。

aaaa3333 · 发表于 2011-12-18 21:32:21

好东西,谢谢分享

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