关于伺服电机的角度检测与停机后的角度数值保存？

wangjunanni · 发表于 2011-10-23 15:28:12

   我是新手，在写程序时遇到的几个问题请老手们给解答一下，谢谢！
   硬件9797教育套装
   软件NXT-G
   问题：1、角度传感器在每次开机时是不是测量值都为0？
            2、角度传感器在每次测量完成后关机，怎么让上次关机时的值保存（二次开机后需使用）？
            3、电机转动模块输出给电机是否只能使用增量值，如电机现停的位置是0，我让电机正转50度，然后关机，开机后我想转到-50度时，只能输入反转100度？

“” · 发表于 2011-10-23 16:53:36

本帖最后由 wangxj 于 2011-10-23 16:54 编辑

程序在运行初始化时有电机清0的命令，因此每次开机以及运行程序都会变为0。如果不关机，可以将角度保存在变量中。如果关机，那只能将变量保存在文件中了。

糖伯虎 · 发表于 2011-10-23 17:36:33

1、是，都是0
2、可以保存到TXT文本文件中，具体方法看新手区
3、只能增量，反向转100°。

zym · 发表于 2011-10-24 09:15:29

许多问题，只要稍微试一下，就知道了，何必事事都要问人家呢？中国学校培养的人大都缺乏主动探索精神。

wangjunanni · 发表于 2011-10-24 10:27:49

谢谢各位，并且谢谢楼上的ZYM，我以前没有玩过，前两刚收到机器人，反复试了很多办法，如果有人指点一下会快一点，我是这样想的，谢谢和！！！

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