晓舟巡线单光感案例的问题

YJG103 · 发表于 2011-10-26 09:48:44

有个问题如11图的电机数据中心的控制如何使用，在指南里面好像很少内容介绍到，另外在22这个晓舟的单光感巡线案例中用到了，试验发现C马达没有收到光值变化，只有B马达是收到了正负值的影响出现正反转，到底这个数据中心的控制链接如何使用呢？

babaluosajb · 发表于 2011-10-26 10:29:37

22.jpg中第2个模块，B的值一般是黑白光值的平均数，楼主说只出现B马达反转，可能是应为没有得到负数的原因。
乘法的系数最好不要太大，不然校正会很疯狂。马达一般连接为默认的左B右C，再检查一下应该没问题的

YJG103 · 发表于 2011-10-26 10:42:43

自问自答：经过简单试验，基本明白了，有不明白问我，我比较空，大家一起学习啊

yuanshouyu · 发表于 2011-10-27 11:02:52

本帖最后由 yuanshouyu 于 2011-10-27 11:03 编辑

22的第二个模块是光感平均值吗？数学减法减得数值是几？

风影 · 发表于 2011-10-27 21:46:19

第一次见这种巡线程序佩服

YJG103 · 发表于 2011-10-28 11:48:38

本帖最后由 YJG103 于 2011-10-28 11:54 编辑

babaluosajb 发表于 2011-10-26 10:29
22.jpg中第2个模块，B的值一般是黑白光值的平均数，楼主说只出现B马达反转，可能是应为没有得到负数的原因。 ...

谢谢，说的很有道理，已经试验成功，确实是这个原因，这个控制马达的链接，很少用，其实是控制了马达的转向及功率两方面说错了，应该是马达的转向及转得角度吧，功率是受到移动图标设置的功率影响的。

YJG103 · 发表于 2011-10-28 11:49:45

yuanshouyu 发表于 2011-10-27 11:02
22的第二个模块是光感平均值吗？数学减法减得数值是几？

我实验结果：减去的是平均值，便于得到正负值。一般减去50左右吧，就是中间值

YJG103 · 发表于 2011-10-28 11:50:17

风影发表于 2011-10-27 21:46
第一次见这种巡线程序佩服

这个程序不是我创的，是论坛里面很多朋友已经研究过的，我只不过是在自己玩玩。

yuanshouyu · 发表于 2011-10-28 13:36:02

50不大么，我感觉平均值应该小点

YJG103 · 发表于 2011-10-28 14:04:36

yuanshouyu 发表于 2011-10-28 13:36
50不大么，我感觉平均值应该小点

大小根据车型考虑，不是大问题，只要走的快，不出问题，协调

yuanshouyu · 发表于 2011-10-28 14:10:03

yuanshouyu · 发表于 2011-10-28 14:11:55

YJG103 · 发表于 2011-10-28 14:19:17

yuanshouyu 发表于 2011-10-28 14:11
http://blog.cmnxt.com/home.php?mod=space&uid=16243&do=album&picid=1912

你好，我不明白你什么意思，方便的话加我Q44931697，聊

yuanshouyu · 发表于 2011-10-28 15:11:54

本帖最后由 yuanshouyu 于 2011-10-28 15:24 编辑

YJG103 发表于 2011-10-28 14:19
你好，我不明白你什么意思，方便的话加我Q44931697，聊

马政2012 · 发表于 2011-12-15 12:08:30

我对他的程序完全不明白

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