三个光感值相差比较大，怎么办？

YJG103 · 发表于 2011-11-2 08:58:23

在玩三光感巡线的时候，发现三个光感对于白色的值都不同，而且相差比较大，一个是70，一个是60，还有一个居然是50，这对研究很不方便，是否有好办法能够尽量差不多呢？是否就是跟校准有关？多谢！

糖伯虎 · 发表于 2011-11-2 09:52:48

校准看导航NXTG中文使用帮助，个人建议的最好办法是分别给3个光感设置阈值，设置阈值的方法就是取黑和白值的平均值，不会做的话，看我发的pid巡线帖子，自己论坛搜索。

晓舟 · 发表于 2011-11-2 10:56:22

差值在20左右其实还可以理解的……只能说你很lucky的拿到了差值这么大的光感= =

巨蟹王 · 发表于 2011-11-2 20:02:22

394069341 发表于 2011-11-2 10:56
差值在20左右其实还可以理解的……只能说你很lucky的拿到了差值这么大的光感= =

怎样调啊？是不是硬件的问题？

niudwd · 发表于 2011-11-2 20:13:21

nxt里面有传感器校正的吧，打开主机在菜单里面找。
找不到的话开程序，建立2个常量，把你所得到的光感值的两个做加减法，初始化成标准数值，然后再用。

niudwd · 发表于 2011-11-2 20:16:44

打开NXT菜单，里面好像有传感器校准的模块？我记不太清楚了。。
没有的话开软件，选一个光感值作为标准，建立两个常量记录另外2个个光感值和它的差，以后每次读完光感值都做下加减法手动校正一下就好了

YJG103 · 发表于 2011-11-3 08:57:22

niudwd 发表于 2011-11-2 20:16
打开NXT菜单，里面好像有传感器校准的模块？我记不太清楚了。。
没有的话开软件，选一个光感值作为标准，建 ...

校准的功能之一就是帮助解决这个问题？

am1062 · 发表于 2011-11-7 10:44:55

编写一个光感较正的程序去较正光感

YJG103 · 发表于 2011-11-8 08:24:16

am1062 发表于 2011-11-7 10:44
编写一个光感较正的程序去较正光感

说实话，我连校准的意思都看不明白，唐伯虎的关于校准，我愣是看不明白。

robber_shen · 发表于 2011-11-8 11:33:51

NXT菜单有传感器校准的模块。提高传感器精度。也可以自己设置区间

捞屎人 · 发表于 2011-11-8 20:47:14

这个差值也太大了吧

niudwd · 发表于 2011-11-13 17:07:49

YJG103 发表于 2011-11-8 08:24
说实话，我连校准的意思都看不明白，唐伯虎的关于校准，我愣是看不明白。

有什么不明白的，比如你测量同一个地方，A光感返回值63，B返回80，C返回50，你要是想拿A作基准，设置两个变量Vb，Vc，把B读到的数值-17，C的+13存到这连个个变量里，以后每次读完光感值立刻转换一下就行了

YJG103 · 发表于 2011-11-14 09:12:44

niudwd 发表于 2011-11-13 17:07
有什么不明白的，比如你测量同一个地方，A光感返回值63，B返回80，C返回50，你要是想拿A作基准，设置两个 ...

感谢这位兄弟指点，我空了点再看一下，谢谢1

jswlzp · 发表于 2011-11-30 12:43:34

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