乐高4光感4中型3倍齿轮加速视频

Dragonteacher · 发表于 2019-7-21 21:26:36

这是Robotchallenge乐高巡线项目，用了乐高4光感4中型3倍齿轮加速设计，之前发过两次视频，视频播放不了，好多人问怎么看不了，现在重新发个，原本不想发了，因为我自己也带队参加比赛，大家看看有个思路，伸手党不要再问我要程序了！我只想说不好调，一天调到晚的，都快奔溃了。
视频正常拍摄，没有加速，视频巡线图一快下课录的，电池快没电了，慢了好多，视频稍微做了模糊处理，因为我测试过很多机器结构，都会影响巡线效果，要想达到好的效果，必须要有合理的结构设计和程序，视频里机器在直线时候几乎都是直线前进，不怎么摆动了，弯道比较顺滑，我感觉已经达到了乐高巡线的极限了，没有更快的方法了。老师们有好的方法可以分享，最近好多老师在研究这个4光感的，祝您们取得好成绩！

巡线图一：

巡线图二：

Dragonteacher · 发表于 2019-7-21 21:28:44

巡线图一，优酷链接：https://v.youku.com/v_show/id_XN ... j.8428770.3416059.1

巡线图二，优酷链接：https://v.youku.com/v_show/id_XN ... j.8428770.3416059.1

Z明锐 · 发表于 2019-7-23 09:08:56

这个方案是拿了巡线冠军吗？

没钱买乐高 · 发表于 2019-7-23 14:10:36

厉害厉害。请问4光感是什么原理。4光感利用了pdi吗？

yangguang · 发表于 2019-8-18 17:02:28

请问这个比赛地图是赛前公布,还是比赛时才知道?

Dragonteacher · 发表于 2019-8-19 10:24:08

yangguang 发表于 2019-8-18 17:02
请问这个比赛地图是赛前公布,还是比赛时才知道?

目前用的是训练图，比赛的时候只有比赛进赛场才知道的

JAYC · 发表于 2019-8-24 20:31:09

你程序思路是什么

YYXXXX · 发表于 2019-8-25 16:30:14

最近，大家都在用四个中型电机和四个光感在跑，然后四马达旋转，两个中型电机用24齿带动8齿的轮胎在做，程序不难，就是很难调，就是麻烦。

a133681333 · 发表于 2019-12-7 18:29:42

求程序不胜感激133681333@qq.com

子曰 · 发表于 2020-11-3 10:52:43

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