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比例巡线是什么意思?

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发表于 2019-9-19 11:26:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
我是新手小白,刚接触乐高,平时都是自己玩,哪位大神能解释一下比例巡线是什么?
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发表于 2019-9-19 15:11:32 | 显示全部楼层
目标反射光强度与当前反射光强度的差,与转向之间建立起线性比例关系。
使用误差来控制转向,就是比例巡线了
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发表于 2019-9-19 17:50:50 | 显示全部楼层
反射光强度与转向角度成比例的巡线方式就叫比例巡线
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发表于 2019-9-19 22:32:02 | 显示全部楼层
首先,回忆一下数学课上的成比例的意思,函数啊直线斜率啊那些东西。然后就是哪两个数值之间是比例关系。你的问题里,就是转向值和误差之间的关系。通俗说,偏得越厉害,机器人就修正得越多。
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