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超简单巡线

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发表于 2019-9-20 22:04:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
突发奇想的结果,效果一般,不过够简单 微信图片_20190920215445.png

其中的3是转向系数,调节转向系数可以应对大小不同的弯道
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发表于 2019-9-21 08:53:11 | 显示全部楼层
其实就是简单的单光感比例巡线
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