自动测距投篮，请教中··

pp1989123 · 发表于 2019-9-26 18:33:36

如图，大家帮忙看看有什么好的算法，我这个精确度不太好，误差最多控制5cm之间。
之前搭建的模型让小孩拆掉了，只有画一张凑数

图上的数字都是假设，当时是按照这个方法一步步测算到小数点后四位。

精度一直不太满意，想在这里看看有没有更好的算法，请教分享！

XD706 · 发表于 2019-9-27 14:55:48

我只想问一句，你是怎么确定距离和功率是线性关系的？

sun4789 · 发表于 2019-9-27 16:21:07

你先做一个框，先测量框的长度，然后再测量电机打的最近和最远的距离，用框的长度然后平均分下，再用超声波的测量和份数比例

pp1989123 · 发表于 2019-9-27 17:37:34

XD706 发表于 2019-9-27 14:55
我只想问一句，你是怎么确定距离和功率是线性关系的？

根据在ABC三个点距离进球的功率

pp1989123 · 发表于 2019-9-27 17:47:38

sun4789 发表于 2019-9-27 16:21
你先做一个框，先测量框的长度，然后再测量电机打的最近和最远的距离，用框的长度然后平均分下，再用超声波 ...

- - 奥意思精确到一定范围内吗

XD706 · 发表于 2019-10-10 15:09:52

pp1989123 发表于 2019-9-27 17:37
根据在ABC三个点距离进球的功率

你可能没听懂。三点的功率是不同，同时距离也不同。但是他们是线性关系吗？你是强行把三组数据做成了线性关系。这条线上还有无数个点呢，其他的点代入你的公式符合吗？

XD706 · 发表于 2019-10-10 15:16:47

pp1989123 发表于 2019-9-27 17:37
根据在ABC三个点距离进球的功率

准确的说你给的不是线性的关系。但是你抽象的距离和功率的关系，只是你的想象，并没有通过实际的验证。距离和功率是有关系，但绝对不是你给出的这个关系。

joebryant · 发表于 2019-10-11 15:07:31

指数函数

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