关于8547马达转速控制的问题

沧海笑1122

请问高手，如何对8547马达转速进行控制（确切说是降低电机转速，这样做也许会牺牲效率但是会提高精度）。使用NXC可以做到吗？如果可以，我需要参考哪些资料，谢谢。

ICE冰

調節power 可以嗎?

糖伯虎

提高精度是什么意思？比如要走500度，低速走500°比高速走500°更精确吗？

如果是这样的话，NXT的马达自带编码器的，高速和低速应该无差别，
如果你非要降低速度来操作的话，nxtg能做的，nxc都能做，而且可以做得更好。
OnFwd（OUT_A，pwr）；
pwr是功率，可选值为-100~100

沧海笑1122

谢谢糖大，已经看到了，我的意思是希望通过降低速度减少在转盘制动时，因转盘惯性对上层魔方的偏移。我会阅读NXC的手册，了解一下这个函数的使用。看过了手册（bricxcc.sourceforge.net/nbc/nxcdoc/NXC_Guide.pdf）：

void OnFwd (byte outputs, char pwr) [inline]
    Run motors forward. Set outputs to forward direction and turn them on.
    Parameters:
    outputs Desired output ports. Can be a constant or a variable, see Output port
     constants. If you use a variable and want to control multiple outputs in a
     single call you need to use a byte array rather than a byte and store the output
     port values in the byte array before passing it into this function.
    pwr Output power, 0 to 100. Can be negative to reverse direction.（输出功率，0到100，可以是负的反向）

已经做了修改，谢谢。

zym

按楼主的意思，应该采用机械减速。

布德啧

可以转30步后来一个自动回位

沧海笑1122

zym 发表于 2011-11-8 15:12
按楼主的意思，应该采用机械减速。

谢谢zym，能否详述一下机械减速的实现方法。谢谢

晓舟

沧海笑1122 发表于 2011-11-8 16:45
谢谢zym，能否详述一下机械减速的实现方法。谢谢

齿轮。。。小齿轮带大齿轮

捞屎人

zym 发表于 2011-11-8 15:12
按楼主的意思，应该采用机械减速。

呵呵 这个才是正解  马达转动 小齿轮带动大齿轮减速

捞屎人

沧海笑1122

谢谢394069341和捞屎人（您的名字实在酷）、糖大，我先使用OnFwd (byte outputs, char pwr)，控制转速的目的达到了。