巡线20s

独狼一一 · 发表于 2019-9-28 10:19:30

巡线正常情况下20s完成，很不幸，我需要30s才能完成。
大神们有能提高的程序吗？分享一下吧

冀·闲庭信步 · 发表于 2019-9-28 17:11:58

硬件是基础，算法通过你的硬件得以发挥。

AA0501 · 发表于 2019-9-28 11:20:32

可以改成变速的直线自动加速弯道减速以光感和理论值得差换算成电机的功率

蝠王非王 · 发表于 2019-9-28 11:43:10

大轮子+Pid

独狼一一 · 发表于 2019-10-6 17:48:50

AA0501 发表于 2019-9-28 11:20
可以改成变速的直线自动加速弯道减速以光感和理论值得差换算成电机的功率

我不太会直线加速！！！

独狼一一 · 发表于 2019-10-6 17:51:11

蝠王非王发表于 2019-9-28 11:43
大轮子+Pid

pid我不太会！！！想快但是总是飞线！！！

蝠王非王 · 发表于 2019-10-10 09:43:37

独狼一一发表于 2019-10-6 17:51
pid我不太会！！！想快但是总是飞线！！！

论坛里有很多PID的帖子，你可以找一找

独狼一一 · 发表于 2019-10-13 17:45:28

蝠王非王发表于 2019-10-10 09:43
论坛里有很多PID的帖子，你可以找一找

您有很好的方案吗？

迸发的小齿轮 · 发表于 2019-12-12 09:36:55

为啥我看不到？

18684780078 · 发表于 2021-7-28 16:19:07

看看

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册