大神给看一下无限遥控小车程序问题

sunnova · 发表于 2019-10-6 16:48:37

我做了一个无线遥控小车，前面有一个超声波传感器，用来检测到达桌子边缘停止车辆前进。但程序编出来后不运行，不加超声波的时候还能遥控，加上后，遥控不跑。请大神给看一下小车的程序哪里出问题了，谢谢

马里奥先生 · 发表于 2019-10-6 17:27:09

有没有考虑过，只用两个触控。分别控制左右轮。这样可以简单许多。超声波是不是可以单独设计一个程序，探测到距离超过10，将马达设置为停止。

十多个男人 · 发表于 2019-10-6 22:35:10

超声波的读数检查过没有呢？超声波前方障碍过近读数会出错的。另外你说的不能遥控是指6号情况也不能运行么？

sunnova · 发表于 2019-10-7 08:00:41

十多个男人发表于 2019-10-6 22:35
超声波的读数检查过没有呢？超声波前方障碍过近读数会出错的。另外你说的不能遥控是指6号情况也不能运行么 ...

6是后退，也不能遥控，测试的时候是到桌子边上不停，会掉下去，但手动放到边上后，连6号也不能执行

sunnova · 发表于 2019-10-7 08:03:29

马里奥先生发表于 2019-10-6 17:27
有没有考虑过，只用两个触控。分别控制左右轮。这样可以简单许多。超声波是不是可以单独设计一个程序，探测 ...

独立的程序的话，检测到符合条件马达停止后也无法后退了。能不能让车辆停止在桌子边上后还能让车辆退回来呢？

1503300411 · 发表于 2019-10-10 09:56:11

遥控前的条件设计嘛，后退你可以在条件之后设置

wm_nemo · 发表于 2019-10-18 16:11:26

不是，你们都在回答啥啊。他上面是A+D，下面是B+C，都能动就有鬼了。

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