主题：守门员双超声波传感器判断斜球射门

向天 · 发表于 2019-12-26 15:36:14

本帖最后由向天于 2019-12-26 16:25 编辑

新人报道，我出现了个硬件问题。导致真实搭建后效果不可实现！现在的问题是超声波传感器的检测数据是个递减的过程，在检测到小球的正确距离前由于递减的数据过程，经常出现错误的数据被写入程序。导致错误！求解！

向天 · 发表于 2019-12-26 16:40:47

作品我已经拆了

，就画个草图吧

迸发的小齿轮 · 发表于 2019-12-27 00:12:41

你好道友，我数学不好，我也没看懂你的程序，不过我觉的你的问题在于，把问题想复杂了。
比如你的程序是当两个超声波都已经被球经过了，球的速度大于马达的运行速度，你再反应已经来不及了。

膛果 · 发表于 2019-12-27 15:23:13

曾经有过这样的想法，一个小朋友手转了个香蕉球我就放弃了！还是给大佬一个赞。

向天 · 发表于 2019-12-27 16:03:27

膛果发表于 2019-12-27 15:23
曾经有过这样的想法，一个小朋友手转了个香蕉球我就放弃了！还是给大佬一个赞。

哈哈哈哈，这个香蕉球有点秀。能导致两个传感器判断失败其他因素也有很多，我本人还是有点不甘心。所以希望各位有想法的朋友能给个意见。

十多个男人 · 发表于 2020-1-1 23:22:13

有一个想法不知是否可行，既然超声波的返回值是递减的，那么可以直接取两个超声波的最小值来进行运算

mr1982hyx · 发表于 2020-1-3 14:08:38

我太飘了，居然敢看这种贴

向天 · 发表于 2020-1-4 15:56:02

mr1982hyx 发表于 2020-1-3 14:08
我太飘了，居然敢看这种贴

都是刚上路的道友，互相学习，有不对的地方还希望各位点评。都只是看上去复杂罢了。

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册

主题：守门员 双超声波传感器判断斜球射门