平衡车出问题了

小肥加油

我组装了一个平衡车，但不知道为什么老是运行不好，一走就摔倒，结构是哪里出问题了呢？程序又该怎么办呢？电机怎么控制的？
请大家给我解决这些问题，谢谢。

lyz

小肥加油 发表于 2020-3-4 11:24
我是说平衡车站不稳，一走就摔倒

那楼主能再把问题描述的细致一些吗
比如它运行后会先咋样，再咋样，最好能拍个视频
不然我们也不好定论，平衡车这种东西摔倒的原因多了去了
PS：我仍然建议楼主把搭建、电器件都检查一下，尤其是陀螺仪，按照我上面的方法检查一下

lyz

楼主，您好
首先，请依照编程软件中提供的图纸检查搭建，尤其是数据线的端口、连接件的坚固程度以及活动部件的松紧程度
其次，如果上述内容都检查无误，请确认主机固件是否为最新（我不知道这是否有影响，但检查升级一下总没有坏处），并请多观看几次软件中附带的操作视频，规范操作
如果至此还没有解决问题，请将陀螺仪的线多次插拔（插拔过程中请保持陀螺仪水平），再对照编程界面右下角的小界面查看陀螺仪工作是否正常（如可将小车前后缓缓晃动，观察数值变化是否正常）。此操作也可通过主机横数第三列中“port view”界面（好像是叫这个名字）查看
最后，如果楼主已成功解决问题，您不妨将我的方法记下来，对以后的乐高学习也很适用，谢谢
但若是问题仍然存在，就请检查程序（软件附带的，楼主应该不会是自己编的吧），主要检查各电器件端口名称，传感器的判断和电机模块（程序这一块我也算不上精通）（程序一般不会有错，但我多年前搭的哪个上楼梯的车，就是程序问题，限于水平，当时没法解决）。实在不行，楼主可以找别人要个程序试试。


以上为个人观点，欢迎大家批评指正
打字不易，望采纳

lyz

ev3的陀螺仪小子Gyro Boy这个模型的程序谁有？（贴内送ev3的各种搭建图纸）
https://bbs.cmnxt.com/forum.php?mod=viewthread&tid=15668&fromuid=54785
(出处: 中文乐高)

希望这个帖对你有帮助

lyz

综合了楼主和其他乐友的问题，楼主的问题很可能是陀螺仪的时漂，具体解决办法就是多次水平拔插

小肥加油

lyz 发表于 2020-3-4 10:39
楼主，您好
首先，请依照编程软件中提供的图纸检查搭建，尤其是数据线的端口、连接件的坚固程度以及活动部 ...

我是说平衡车站不稳，一走就摔倒

十多个男人

首先平衡车在启动后会有一个自检的过程，判断机器人是否处于静止状态，自检通过之后会发出提示音，然后马达开始转动，如果自检这个过程能够通过的话，建议你重新插拔一下马达的连接线。

clx

俺也来说下想法，一、检查陀螺仪是否安装有误？（装反了），陀螺仪有方向，必须与图纸安装相同，要不得修改程序。二、开机启动程序时，机器必须静止。
大多都是安装陀螺仪有误，位置不对，静止启动时会一直向下，趴地。

冀·闲庭信步

启动程序之前将底座置于陀螺小子身下，待自检痛过之后将底座移开即可。

前提是：你的搭建没有错误。

天荒地老

这玩意给我的印象就是，程序启动后，回向后面一定一段距离，这个时候用手按住那个底座，然后陀螺仪小子后退就会被阻碍住，然后就能正常运行站住了

hzdyb

前几天拼装的，一开始也是一直往回跑，然后报错。

用USB线接上电脑，进软件后看右下角传感器是否接好，接口是否接对了。我的是两个传感器的端口接后了，改正后运行正常。