EV3遥控汽车怎么实现中型电机控制转向呢？

nxducl · 发表于 2020-5-6 14:40:02

利用遥控主机中的中型电机控制车体主机中转向部分的中型电机呢？？

捞屎人 · 发表于 2020-5-6 22:01:01

建议使用皮带或者离合齿轮以免齿轮损坏又或者在程序中加入防卡死机制即单位时间（很短）内检测伺服电机的角度是否变化，无变化则认为卡死，伺服电机停止输出

蝠王非王 · 发表于 2020-5-6 17:02:36

将中电机（遥控器）的旋转角度用消息传递给车辆的转向舵机，对面舵机接收到角度值后，将数值扩大或缩小合适的倍数，再使用。

建议你看看软件自带的遥控程序。

冀·闲庭信步 · 发表于 2020-5-6 20:13:18

用于转向的两个齿轮容易脱齿呀

天荒地老 · 发表于 2020-5-7 10:03:16

可以用齿轮带动齿条的结构。。。

小竹砸 · 发表于 2020-5-7 14:32:02

关注我公众号“LCR乐工坊”，点击菜单里的资源分享——遥控车，有程序和结构分享

nxducl · 发表于 2020-5-8 10:43:51

冀·闲庭信步发表于 2020-5-6 20:13
用于转向的两个齿轮容易脱齿呀

车的中型电机不动我现在遇到的难点在这

nxducl · 发表于 2020-5-8 11:05:28

蝠王非王发表于 2020-5-6 17:02
将中电机（遥控器）的旋转角度用消息传递给车辆的转向舵机，对面舵机接收到角度值后，将数值扩大或缩小合适 ...

上面发送，下面接受，还请多多指教

蝠王非王 · 发表于 2020-5-8 11:39:38

nxducl 发表于 2020-5-8 11:05
上面发送，下面接受，还请多多指教

你这个程序应该是可以达到你的要求的，不过如果是我的话，我更习惯将消息传递过来的度数乘以系数之后赋值给对面电机的功率。

momo1014 · 发表于 2021-9-23 21:10:34

捞屎人发表于 2020-5-6 22:01
建议使用皮带或者离合齿轮以免齿轮损坏又或者在程序中加入防卡死机制即单位时间（很短）内检测伺服电 ...

很不错的想法，我要试一试！

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