乐高EV3人工智能摄像头应用之物体追踪

语音控制开关

这是利用人工智能摄像头做的第04个小作品：物体追踪

用到的器材：
1：二哈识图（HUSKYLENS）（固件版本0.4.6，模式选择物体追踪）
2：乐高EV3主机及其配件
3：自制二哈转EV3通信板

4：实现原理a首先利用二哈的物体追踪学习要追踪的物体（参见二哈识图说明的7.2 物体追踪章节）b：然后就可以读取出追踪物体的ID和他的坐标值




当X轴值小于120时，小车左移；当X轴大于180时，小车右移；
当Y轴值小于80时，小车前进；当Y轴大于120时，小车后退；
当120<X<180且80<Y<120时，小车禁止；

1. while（1）
   
2. {
   
3.    读取ID，XY值；
   
4.    如果ID=1；
   
5.       如果x<120:
   
6.          左移；
   
7.       如果x>180:
   
8.         右移；
   
9.       如果y<80：
   
10.          前进；
    
11.       如果y>120：
    
12.          后退；
    
13.        如果120<X<180且80<Y<120
    
14.           禁止；
    
15.   否则
    
16.     停止
    
17. }

复制代码

具体XY值根据实际情况调整，不同搭建不同环境要求是不同的，我这个只是一个参考！


5：EV3编程图片：


伪代码见上面！

6：搭建实物图



7：演示视频
简单演示放在抖音里，有兴趣的可以去看下。抖音号：174945313

Opening

摄像头在哪买的

语音控制开关

Opening 发表于 2020-5-8 21:51
摄像头在哪买的

dfrobot出品的二哈识图+我的转接板

mfz2858

语音控制开关 发表于 2020-5-9 19:29
dfrobot出品的二哈识图+我的转接板

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