8043 A模式记录

ediedone

作为第一款乐高，咸鱼1800收的二手，结果发现缺了个零件。说明书最后的零件列表里，4121667有6个，在rebrickable上查到对应的32184也是6个，但拼的时候却用到7个，不知道全新的是不是多给了几个。拼完之后，剩下1个4186017（3749）没有用。

按说明书顺序，又用Studio拼了一遍。



整体结构上，以中心转盘为界，转盘下是底盘，转盘上是车身。这里从底盘中心的两根横梁开始，横梁两侧接履带。1这种灰色的接滑轮，支撑履带。2这种黑色的接履带内部的内外2根横梁。3接底盘下一层的横梁，这根横梁会支撑履带的传动齿轮。



1是履带中的内侧横梁，2用来接履带两头的大轮子。目前为止还是完全对称的。

接下来是底盘上驱动两侧履带的齿轮组。

按说明书拼的左图是倒着的，翻过来如右图。1，2分别是左履带的主动轴和从动轴，3，4是右履带的主动轴和从动轴。两组轴的传动比都是1:1，只改变方向，不明白为什么主动轮要一个上一个下。2是有挡片的轴，4没有挡片，导致4上面的从动轮容易掉下来，需要向3的方向多插入一点。


上架了，1、2右轮主从动，3、4左轮主从动，传动比还是1:1。从这一步开始有前后的区分，2、4的方向是前方，这个挖掘机属于前轮驱动。


继续又接了2级减速，2/3的传动比是3:1，4/5的传动比是5:3，所以2/5的传动比是5:1。6接右轮，从1到6的传动比是5:1。7接左轮，与右侧对称。


上轮子和履带支架，之后上履带。实物上履带很简单，但模拟软件很折磨人，最后接头实在是对不上。


4 是原来的右轮驱动，1、2、3驱动4。3和4都是16齿，1、2、3都是4齿，所以1/4的传动比是1:1。1/2，2/3都有1/4周的延迟，1/3累积有1/2周的延迟。这里使用驱动环垂直方向传动，作为一个轴穿过上面的转盘。到这一步，1驱动右轮，1中间的轴驱动左轮，传动比都是5:1。


转盘下层固定在底盘上，上层用来搭车身。行星齿轮相对转盘转动，挖掘机放在地上时，底盘阻力大，车身水平转动；拿着车身时，底盘和履带水平转动。


车身支架安装了一边。右轮驱动齿轮又加了一个1，与下面的驱动环都是4齿，右轮延迟累积到3/4周。


原右轮驱动轮5又加了2级传动3、4，现在2是右轮驱动轴，1仍然是左轮驱动轴。3、4、5都是16齿，右轮传动比没有变化，还是5:1。行星齿轮6公转时，带动3、4、5上面的黄色横梁水平旋转，进而带动轴2和齿轮3、4公转，3、4只公转不自转，但会带动5自转。6每公转1周，带动5自转1周，进而带动右履带中的驱动轮转1/5周。所以会有车身水平旋转带动履带动作的现象。考虑到正常工作时，车身很少会沿着一个方向旋转一周，这点缺陷也可以接受。


左轮也同样受车身水平旋转影响，黄色横梁带动齿轮3公转，引起齿轮4和轴5自转，轴5是左轮驱动轴，所以也产生了车身旋转一周，左轮转动1/5周的效果。1、2分别是新的左右轮的驱动轴，3、4在这里改变了传动方向，也加了一级减速，3/4的传动比是5:3，所以1、2到履带驱动轮的传动比都是25:3。
到此为止是从执行机构逆向回溯，主要是左右履带驱动轮传动，接下来要从动力源正向搭建，然后到这里汇合了。


1、2、3都是从动轴，被电机驱动。1控制右轮，2控制左轮，3控制车身旋转。黑色横梁的另一侧放电机、电池等。4上面放红外接收器，它是浅灰色的1/2插销，不是深灰色的3/4插销，我这里用错了一次。


1、2、3、4依次对应遥控器上从左到右4个键，依次连接电机5、6、7、8，电机还没有接轴，后面5、6、7会驱动轴9、10、11。1、2连接5、6时，位置换了一下，因为5、9控制左轮，6、10控制右轮。Studio里没找到连线，只能凑合一下了。


电机上面这部分是一个插销，用来锁住电池盒的，同时也用来压住排线。1、2是固定的支点，3是锁舌，可以左右平移。

加上了红外接收器和屁股板。由于零件库里没有电气插头，红外接收器上的一部分零件拼不上，等后面用其他零件固定。


后屁股完成。


右边3个电机带动红色的驱动环，驱动环换挡到靠近电机一侧的16齿离合齿轮时，又分别带动隔壁轴上的16齿齿轮，实现左右轮转动和车身旋转，传动比始终是1:1。studio里的驱动环搭配6538b总有冲突，搭配6538a没问题。


驱动环上面的这一条是换挡轴，由轮形结带动轴转动，再带动3个换挡拨杆，同时控制3个驱动环换挡。1这根是个指示器，用倾斜方向指示挡位。


驱动环换挡到远离电机一侧时，电机1、2、3分别带动齿轮4、5、6. 注意离合齿轮中间不是轴孔，它是在轴上空转的。


1、2、3就是上图中的4、5、6，这里继续带动齿轮4、5、6. 从电机输出到这里，传动比都没有变化，始终是1:1。


后半部分完成，6个输出轴齐了。3控制车身旋转，4控制大臂，5、6控制小臂和铲斗。5、6这里有一级加速，16齿驱动12齿，传动比3:4。
1、2控制左右轮，下图与前半部分合体时，通过12齿驱动20齿，5:3乘以前半部分的25：3，最终从电机到履带的传动比是125:9。M点击每分钟275转，所以履带轮每分钟大概20转。大履带轮直径大约5个凸点，每凸点0.8厘米，所以周长是12.56厘米。理论上每分钟能走250厘米。木地板上实测，大概能走到150厘米左右。



接下来是车身旋转的传动。1是后半部分输出的20齿，带动16齿的2，传动比4:5。涡轮3带动8齿的4，传动比8:1。8齿的行星齿轮5带动56齿的转盘6，传动比7:1。三部分乘起来，传动比是224:5。电机每分钟275转，275/224*5=6.138，每分钟能赚6圈多一点。


接下来是大臂的传动，1、3都是12齿，2只起到传动作用，不改变传动比。3驱动4、5同向转动，后面接2路相同的结构，在左右两边支撑大臂。线性制动器的速度不会算，所以也不计算传动比了。


这些是支撑车身的结构。


2个支撑大臂的推杆，接下来是2侧的车身框架加固，然后就开始做铲臂了。


首先这根轴是控制小臂的。


增加一根轴，控制铲斗的。


加上控制小臂的推杆。


加上铲斗和它的推杆。A，B分别是小臂和铲斗运动的支点。Studio中的推杆是完全伸长的，接铲斗时角度不够，所以换成了网上自定义模型，可以自己调节长度，但是不能自动吸附对齐。
这里用到多个万向节，角度不好调整，先确定了推杆和固定轴的角度后，再调整连接轴和万向节方便一些。

连上车身，再加上装饰件，完成啦。

最后，简单总结一句，结构紧凑，可玩性不高。

天荒地老

大神

Eric高伟胜

不得不说，图做得是真漂亮

蓝色小方块

有种砖加号的感觉，很专业。