PID巡线到底是怎么算出来的？

lichuang0805 · 发表于 2020-6-1 23:30:10

各位老师，请问PID巡线中的KP、KI、KD的值是怎么算出来的？（如果速度是30）

冀·闲庭信步 · 发表于 2020-6-2 10:57:32

不是算出来的，实际测试所得。

lichuang0805 · 发表于 2020-6-2 14:31:10

冀·闲庭信步发表于 2020-6-2 10:57
不是算出来的，实际测试所得。

老师您好，那K又代表的什么意思呢？

蝠王非王 · 发表于 2020-6-2 14:34:29

如果你真的数学很好，可以试试，算这东西有点像高中时候给定定义域求值域

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