EV3程序应该怎么做能让电机摆动啊

鹤仔农大 · 发表于 2020-7-17 16:46:15

想做一个扫雷坦克，在前面用中型电机做一个摆动的结构，想问下大佬们怎么能让电机左右摆动啊。突然懵住了呀！！

冀·闲庭信步 · 发表于 2020-7-18 10:16:01

本帖最后由冀·闲庭信步于 2020-7-18 10:18 编辑

解决的方法应该有多种，就算是抛砖引玉吧

我是这样实现的，请看下图：

QQ图片20200718095413.png

实测通过。

前后两个子循环的角度之差就是摆动的幅度范围。

AA0501 · 发表于 2020-7-18 10:17:24

电机不用摆动啊前面加个曲柄摇杆，装个传感器就可以实现

鹤仔农大 · 发表于 2020-7-18 14:50:07

冀·闲庭信步发表于 2020-7-18 10:16
解决的方法应该有多种，就算是抛砖引玉吧

我是这样实现的，请看下图：

谢谢老师！！我研究一下，不会再请教

进击的艾伦 · 发表于 2020-7-20 23:40:37

之前做的程序，一边探测，一边前进，你可以参考

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