EV3巡向车，通过中型电机旋转角度控制小车朝向，并且行驶过程中即使有外力干扰也可以

zbr1999

求大佬们这样的程序要怎么做，主要是电机即使旋转过了180度也能够自己找到最短到达指定方向的办法。
巡向车：搭建并编程实现，机器人顶部安装有可以用手水平旋转的指针，按键指令（控制器按键或触动传感器）后机器人向指针所指的方向转向并前进，前进运动中保持方向修正（受外力偏转时自矫正）；指针在按键指令后无论车身如何旋转，始终保持指向初始方向。要求：上述按键指令后运动效果和指针方向不变效果同时存在；保证找到方向后直线运动平稳；当初始指针旋转角度大于180°时能够选择最短到达指定方向的方式进行调整。

冀·闲庭信步

一个陀螺仪足矣

zbr1999

冀·闲庭信步 发表于 2020-8-27 11:01
一个陀螺仪足矣

还需要用中电确定方向，并且指针一直朝向一个方向，陀螺仪走直线的程序我这会写，但是连一起就不会了，大概的思路是这样的