Robotc for EV3 虚拟世界任务三

jiangzian

7、任务：Sensabot_Challenge/Sensabot Classic
看要求是每过一条线，上下摆动机械臂，并且返回。然而实际操作机械臂并不用动。

1. float dis = 35;
   
2. float degree = dis / (3.14 * 5.6) * 360;

复制代码

1. task main()
   
2. {
   
3.         int i = 1;
   
4.         while(i<4)
   
5.         {
   
6. 
   
7.                 setMotorTarget(motorB,degree * i,50);
   
8.                 setMotorTarget(motorC,degree * i,50);
   
9.                 waitUntilMotorStop(motorB);
   
10.                 //setMotorSpeed(motorA,-30);
    
11.                 //sleep(100);
    
12.                 //setMotorSpeed(motorA,30);
    
13.                 //sleep(100);
    
14.                 //setMotorSpeed(motorA,0);
    
15.                 i = i + 1;
    
16. 
    
17.         }
    
18.                 setMotorTarget(motorB,0,50);
    
19.                 setMotorTarget(motorC,0,50);
    
20.                 waitUntilMotorStop(motorB);
    
21. }

复制代码

运行结果：



8、任务：Turning_in_palce旋转一些角度

1. task main()
   
2. {//rotation some degrees
   
3.         setMotorSpeed(motorB,50);
   
4.         sleep(150);
   
5. 
   
6. }

复制代码

运行结果：


9、任务：Try It:Turning:练习旋转没有任务

10、任务：90 Degree Turn Challenge
旋转90度

1. task main()
   
2. {
   
3.         //float distance = 19.4 * 3.14 / 4;
   
4.         //float c = 5.6 * 3.14;
   
5.         //float degree = distance / c * 360;
   
6. 
   
7.         //setMotorTarget(motorB,degree / 2,60);
   
8.         //setMotorTarget(motorC,-degree / 2,60);
   
9.         //waitUntilMotorStop(motorB);
   
10.         resetMotorEncoder(motorB);
    
11.         setMotorTarget(motorB,350,100);
    
12.         waitUntilMotorStop(motorB);
    
13. }
    

复制代码

运行结果：




欢迎一起交流：

Eric高伟胜

厉害厉害

jiangzian

Eric高伟胜 发表于 2020-9-10 18:09
厉害厉害

多谢夸奖