|
本帖最后由 jiangzian 于 2020-9-10 17:24 编辑
11、任务:Drill
绕着中间的东西绕一圈
- task main()
- {
- repeat(3)
- {
- resetMotorEncoder(motorB);
- resetMotorEncoder(motorC);
- setMotorTarget(motorB,1500,100);
- setMotorTarget(motorC,1500,100);
- waitUntilMotorStop(motorB);
- sleep(10);
- resetMotorEncoder(motorB);
- setMotorTarget(motorB,350,100);
- waitUntilMotorStop(motorB);
- }
- }
复制代码 运行结果:
12、任务:Orcard challenge
绕着两排树走一圈
- task main()
- {
- resetMotorEncoder(motorB);
- resetMotorEncoder(motorC);
- setMotorTarget(motorB,1700,100);
- setMotorTarget(motorC,1700,100);
- waitUntilMotorStop(motorB);
- resetMotorEncoder(motorC);
- setMotorTarget(motorC,340,100);
- waitUntilMotorStop(motorC);
- resetMotorEncoder(motorB);
- resetMotorEncoder(motorC);
- setMotorTarget(motorB,500,100);
- setMotorTarget(motorC,500,100);
- waitUntilMotorStop(motorB);
- resetMotorEncoder(motorC);
- setMotorTarget(motorC,340,100);
- waitUntilMotorStop(motorC);
- resetMotorEncoder(motorB);
- resetMotorEncoder(motorC);
- setMotorTarget(motorB,1700,100);
- setMotorTarget(motorC,1700,100);
- waitUntilMotorStop(motorB);
- resetMotorEncoder(motorB);
- setMotorTarget(motorB,240,100);
- waitUntilMotorStop(motorB);
- resetMotorEncoder(motorB);
- resetMotorEncoder(motorC);
- setMotorTarget(motorB,500,100);
- setMotorTarget(motorC,500,100);
- waitUntilMotorStop(motorB);
- resetMotorEncoder(motorB);
- setMotorTarget(motorB,240,100);
- waitUntilMotorStop(motorB);
- resetMotorEncoder(motorB);
- resetMotorEncoder(motorC);
- setMotorTarget(motorB,1500,100);
- setMotorTarget(motorC,1500,100);
- waitUntilMotorStop(motorB);
- resetMotorEncoder(motorB);
- setMotorTarget(motorB,350,100);
- waitUntilMotorStop(motorB);
- resetMotorEncoder(motorB);
- resetMotorEncoder(motorC);
- setMotorTarget(motorB,600,100);
- setMotorTarget(motorC,600,100);
- waitUntilMotorStop(motorB);
- resetMotorEncoder(motorB);
- setMotorTarget(motorB,350,100);
- waitUntilMotorStop(motorB);
- resetMotorEncoder(motorB);
- resetMotorEncoder(motorC);
- setMotorTarget(motorB,1800,100);
- setMotorTarget(motorC,1800,100);
- waitUntilMotorStop(motorB);
- }
复制代码 运行结果:
13、任务:Robomatch Challenge
连连看,先走一圈看看图片的位置,两两配对,每次打开练习,图片的位置不一样,切记,不要重新开,不然要重写
欢迎一起交流:
|
|