Robotc for EV3 虚拟世界任务六

jiangzian

17、任务：Arm Position Challenge

将前方的物体带回到起始点

1. task main()
   
2. {
   
3.     while(getTouchValue(S1) == 0)
   
4.     {
   
5.         setMotorSpeed(motorA,100);
   
6.     }
   
7.     setMotorSpeed(motorB,100);
   
8.     setMotorSpeed(motorC,100);
   
9.     sleep(1400);
   
10.     setMotorSpeed(motorB,0);
    
11.     setMotorSpeed(motorC,0);
    
12. 
    
13.     setMotorTarget(motorA,0,50);
    
14.     waitUntilMotorStop(motorA);
    
15. 
    
16.     setMotorSpeed(motorB,-100);
    
17.     setMotorSpeed(motorC,-100);
    
18.     sleep(1400);
    
19. }

复制代码

运行结果：




18、任务：Maze Challenge

走迷宫

1. 
   
2. task main()
   
3. {
   
4.         while(getUSDistance(S4) >15)
   
5.         {
   
6.                 setMotorSpeed(motorB,50);
   
7.                 setMotorSpeed(motorC,50);
   
8.         }
   
9.         setMotorSpeed(motorB,0);
   
10.         resetMotorEncoder(motorC);
    
11.         setMotorTarget(motorC,350,100);
    
12.         waitUntilMotorStop(motorC);
    
13. 
    
14.         while(getUSDistance(S4) >18)
    
15.         {
    
16.                 setMotorSpeed(motorB,50);
    
17.                 setMotorSpeed(motorC,50);
    
18.         }
    
19.         setMotorSpeed(motorC,0);
    
20.         resetMotorEncoder(motorB);
    
21.         setMotorTarget(motorB,350,100);
    
22.         waitUntilMotorStop(motorB);
    
23. 
    
24.         while(getUSDistance(S4) >18)
    
25.         {
    
26.                 setMotorSpeed(motorB,50);
    
27.                 setMotorSpeed(motorC,50);
    
28.         }
    
29.         setMotorSpeed(motorC,0);
    
30.         resetMotorEncoder(motorB);
    
31.         setMotorTarget(motorB,350,100);
    
32.         waitUntilMotorStop(motorB);
    
33. 
    
34.         while(getUSDistance(S4) >14)
    
35.         {
    
36.                 setMotorSpeed(motorB,50);
    
37.                 setMotorSpeed(motorC,50);
    
38.         }
    
39. 
    
40. }

复制代码

运行结果：




欢迎一起交流：