找回密码
 马上注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 7183|回复: 4

挑战乐高EV3扩展传感器制作100例之扩展传感器分类介绍

[复制链接]
发表于 2020-9-28 23:26:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
乐高官方发行版本的传感器相当有限,而市场相当火爆的创客传感器器就很多,比如arduino,树莓派等很多开源传感器。既然乐高EV3开源了软硬件,那么是不是也可以把电子电路相关可以接入呢?答案是可以的,于是我就开启了自己制作扩展传感器之路了。
  目前我把扩展传感器分为四类:
  • 模拟类传感器
  • 数字类传感器(开关类传感器)
  • 通信类传感器(IIC)
  • 其它类传感器
模拟类传感器
  模拟类传感器就是采集外部的模拟量,0~5V,12位精度,所以模拟数据范围就是0 ~ 4096,而大部分传感器数据都在其中的一段范围内,我们使用的时候截取就可以了,然后进行数据处理就OK了。
  模拟类传感器很多,比如数值,电流电压,雨滴,声音,光照等等,后面我争取把arduino有的都迁移过来。
数字类传感器
  数字类传感器就是开关类,和触动传感器一样,就两个状态,不是输出1就是输出0或者说不满足条件输出0,满足条件输出1.
  数字类传感器完全当做触动传感器使用。代表的触摸传感器,光电传感器,磁性传感器,碰撞传感器,人体感应传感器等
通信类传感器
  通信类传感器就是利用IIC和EV3主机通信,然后把一些特殊传感器数据传送给EV3.这部分可扩展的很丰富哦!
  这部分传感器比较丰富和好玩,比如人工智能类的二哈识图,KOI摄像头,多彩灯,五路或八路巡线等。
其它类传感器
  其它类传感器就是一些特殊制作的传感器,比如利用PWM控制灯的亮灭,或者一些继电器控制等。
模块购买地址
  请关注我的淘宝店铺:落叶行健 ,里面有我研发出来的扩展传感器,我会尽最大的努力完善每个模块的课程设计!
  这套电子电路是我个人业余爱好制作,如果你有更好的想法或想要的电子模块请与我联系(微信:490054348 TEL:16605791105 [url=http://mailto:Email%3A490054348@qq.com/]Email:490054348@qq.com[/url])!

如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
发表于 2020-9-29 12:31:29 | 显示全部楼层
UART通信要比I2C好
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2020-9-29 13:56:26 | 显示全部楼层

主要是EV3-lab里面没找到对应的uart编程模块!代码版的python就很好解决
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2020-11-25 23:03:59 | 显示全部楼层
语音控制开关 发表于 2020-9-29 13:56
主要是EV3-lab里面没找到对应的uart编程模块!代码版的python就很好解决

有的,那些顏色傳感器、超聲波等等都走的UART,只是感測器端的通信要符合樂高規範
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2020-11-26 12:32:54 | 显示全部楼层
a10036lego 发表于 2020-11-25 23:03
有的,那些顏色傳感器、超聲波等等都走的UART,只是感測器端的通信要符合樂高規範

我在源码里看到了协议,有点复杂。不想花那么多时间去研究了
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 马上注册

本版积分规则

手机版|中文乐高 ( 桂ICP备13001575号-7 )

GMT+8, 2025-2-6 22:49 , Processed in 0.097108 second(s), 20 queries .

Powered by Discuz! X3.5

Copyright © 2001-2020, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表