如何用EV3颜色传感器实现抓取目标

Person_Han · 发表于 2020-10-31 22:22:45

请教各位大神，想实现一个功能，就是场地中有红，蓝，绿三种颜色的方块，小车从远距离靠近方块后，把方块带到相同颜色的区域，用程序如何实现呢。

邪去真 · 发表于 2020-11-1 11:45:41

可以和陀螺仪传感器一起使用，需要搭建一个机械爪

baixinze · 发表于 2020-11-1 17:27:15

可以使用颜色传感器中的比较颜色，通过切换，
然后将颜色击打或者通过机械抓手进行分类，带到指定区域

Person_Han · 发表于 2020-11-1 21:03:55

邪去真发表于 2020-11-1 11:45
可以和陀螺仪传感器一起使用，需要搭建一个机械爪

您好，能说下具体的吗？

Person_Han · 发表于 2020-11-1 21:07:14

baixinze 发表于 2020-11-1 17:27
可以使用颜色传感器中的比较颜色，通过切换，
然后将颜色击打或者通过机械抓手进行分类，带到指定区域

如何实现远距离颜色抓取？靠近的，利用切换知道咋做。。主要是得先过去，然后再抓取

zhangjinh9 · 发表于 2020-11-2 15:46:41

拿方块的同时记录颜色的顺序，放在车下，车下空间要大一点，使方块可以前后移动，确保车子移动之后击打器能打到每一个方块，这样就实现了类似于传送带的功能，移动到颜色区域后调整车的位置，使击打器对准相同颜色的方块，然后把它打入相对应的区域里
这个之前有过相似的比赛，所以方案也是现成的

Person_Han · 发表于 2020-11-2 17:24:34

zhangjinh9 发表于 2020-11-2 15:46
拿方块的同时记录颜色的顺序，放在车下，车下空间要大一点，使方块可以前后移动，确保车子移动之后击打器能 ...

您能提供一下吗？

Ori_1503 · 发表于 2020-11-9 15:50:29

你这比赛的图纸得提供一下啊，不然没法做的，一般都是通过巡线加打击完成，但是根据不同的图纸方法上也会不同

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