求各位大神指点一下

allen3401

想做一个自动机械臂的程序，在左边识别颜色块，不管是什么颜色放到右边指定的对应颜色位置上。现在做的用反射光强度来识别颜色，由于直接识别颜色有时候会有色差，但是第一个块运行没问题，后面的程序连起来就会不运行并列程序里的程序，或者有什么更好的写法吗？
程序比较长，图1和图2是单独第一个块的程序，可以运行起来，图3是加上后面的程序，会不移动到右边指定位置，直接夹起来松开

lonely_hades

你的三个并列判断试试改成顺序关系，执行哪一个完全是变量的值控制的，不满足直接通过就好了，不需要一起判断，另外电机重置没看出来在程序中有什么意义。

xiaomin

1.在这里变量没有多少意义，并且，颜色传感器只会检测一次，然后判断，满足那个就只执行一次就结束了。
2.建议加上一个循环，把你现在编写的程序全部加在一个循环里面。
3.可以试试分值嵌套。

allen3401

lonely_hades 发表于 2020-11-26 13:53
你的三个并列判断试试改成顺序关系，执行哪一个完全是变量的值控制的，不满足直接通过就好了，不需要一起判 ...

谢谢，我一会试一下，加电机重置只是为了转动时度数比较准一点

allen3401

xiaomin 发表于 2020-11-28 14:23
1.在这里变量没有多少意义，并且，颜色传感器只会检测一次，然后判断，满足那个就只执行一次就结束了。
2. ...

我再试一下