关于多传感器PID的问题

smart0326 · 发表于 2011-11-28 08:42:47

你好，我是个新手，想问下关于PID的问题，我已经学会单传感器的PID编程和调试，但是我想用两个或者多个光线传感器的时候，不知道该怎么分析和利用光值了，请高手指导，万分感谢！

smart0326 · 发表于 2011-11-28 10:28:04

没有人会么？？？{:soso_e132:}

戴不思 · 发表于 2011-11-28 11:05:10

你已经是成仙了！需要帮助去只有去找如来了！

smart0326 · 发表于 2011-11-28 16:29:33

看来这个问题很难啊，那我不问了！呵呵

“” · 发表于 2011-11-28 23:49:16

本帖最后由 wangxj 于 2011-11-28 23:49 编辑

这个就要看你的传感器的数量了
如果很多，就不需要对光的数值进行就算了
只需要知道黑线在那个传感器下，就可以用pid算法了
但是前提是传感器非常多的条件下，这样才有足够的变化范围进行p的运算。
如果2个传感器
可以做切换
在某个条件下在指定的传感器上用pid

smart0326 · 发表于 2011-11-29 08:38:09

wangxj 发表于 2011-11-28 23:49
这个就要看你的传感器的数量了
如果很多，就不需要对光的数值进行就算了
只需要知道黑线在那个传感器下， ...

哦，有一点点明白了，感谢！

jswlzp · 发表于 2011-11-30 12:27:47

愣是不懂

我是谁？ · 发表于 2012-7-16 14:25:48

smart0326 发表于 2011-11-29 08:38
哦，有一点点明白了，感谢！

两个光感的话，那好办，左转用左边的，右转用右边的

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