疑问:nxc 超声波问题

s800018

比如我有两个超声波,一个侦测到右转另一个侦测到就左转  问题来了如果我两个超声波都测到的话,我要让它后退 具体程式要怎麼打呢?

glance

#define NEAR 20 // 预设距离为20cm
//右后退
void goBackRight()
{
  OnRev(OUT_B,100);
  Wait(800);
  Off(OUT_B);
}
//左后退
void goBackLeft()
{
  OnRev(OUT_C,100);
  Wait(800);
  Off(OUT_C);
}

//向后
void goBack()
{
  //OnRev(OUT_BC,100);
  OnRevReg(OUT_BC,100,OUT_REGMODE_SPEED);
  Wait(800);
  Off(OUT_BC);
}

//自动往一个方向转弯
void autoTrunOff(){
    SetSensorLowspeed(IN_1); //超声波A
    SetSensorLowspeed(IN_2); //超声波B
    while(true){
       OnFwd(OUT_BC, 60);
       while(SensorUS(IN_1) > NEAR && SensorUS(IN_2) > NEAR);
       Off(OUT_BC);
       int r = 0;
       if(SensorUS(IN_1) <= NEAR && SensorUS(IN_2) > NEAR) {
           goBackRight();  //向右后方
       }else if(SensorUS(IN_1) > NEAR && SensorUS(IN_2) <= NEAR){
           goBackLeft();   //向左后方
       } else{
           goBack();        //向后
       }
       Wait(500);
    }
}

task main()
{
    autoTrunOff() ;
}

基本就是这个样子我没调试接线按照8547的纸质教程上的接

博丽神社灵梦

while(SensorUS(IN_1) > NEAR && SensorUS(IN_2) > NEAR);
楼上的，问下你这行代码有意义么。。。