新手求解

1350839523 · 发表于 2021-3-11 14:26:44

新手求解此程序的详解?跪谢

1350839523 · 发表于 2021-3-11 14:30:53

名字叫，宠物狗

周老师 · 发表于 2021-3-11 16:24:10

你有没有实验一下？我觉得这个程序如果传到宠物狗上，它的脖子就会转断，或许你可以把子循环里的60度改成30度！这个程序的目的可能是：
让狗前进的同时并左右摇头检测物体，当检测到物体的时候，就根据陀螺仪的度数进行后退并拐弯，然后再继续前进吧

周老师 · 发表于 2021-3-11 16:27:31

如果是我来编程，我会让狗前进，直到检测到障碍物，然后再转动头部固定角度，然后比较前面的障碍物跟一侧的障碍物距离大小，最后让狗朝着远的障碍物前进，以此类推

xd62215135 · 发表于 2021-3-14 09:54:14

程序有问题

hwcev3.0905 · 发表于 2021-3-16 16:20:23

开始让小狗的头通过马达的转动摇摆起来，并且让小狗前进。当小狗的超声波探测器探测到距离小于30时，跳出整个循环，一跳出循环后小狗停止前进，并且把现在陀螺仪中探测到的角度扩大两倍作为小狗的转向数据。

1309264184 · 发表于 2021-3-16 18:17:54

这不就是小狗一直向前走然后检测，当检测物体小于一定距离，跳出程序，小狗往检测物体的方向走。你的程序有问题最开始电机30度之后应该是重复±60度

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