请问各位，做转弯车常说的合并轴和分离轴说法从何而来？

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合并轴与分离轴着两个说法，我只在跟乐高有关的内容中看见过。百度也只有乐高机构采用了此说法，并无任何权威学科或者机构采用此说法啊，在教小朋友时总是怀疑这种说法的对错，请问各位有经验的老师，合并轴与分离轴从何而来？是出自搭建手册还是哪里。