请教：EV3马达做传感器的运用

frankrtx

各位大佬好，请教一个问题，我看到有用一个马达做传感器控制另一个马达同步同方向移动的视频，其中的程序语句有些不能理解，望大佬们指点一二。

程序中A电机是受控，赋值给运算中的b，D电机是做的传感器使用,,f赋值给运算中的a，将a-b的值赋给A电机做实时功率值，为什么要两者相减，顺序还不能相反？

@legao

你可以假设算一下

@legao

这样不简单嘛？

frankrtx

谢谢，这个确实很简洁

SAYUNARA

@legao 发表于 2021-4-1 09:50
这样不简单嘛？

他是想用一个电机控制另一个电机 两个电机同步

Davy_Qu

反馈控制，电机功率为正顺时针转，功率为负逆时针转，D-A为正A电机正转，D-A为负A电机反转，D-A=0时A电机不转。可理解为D电机先行转动，而后A电机在追赶D电机，需要追赶的度数就是D-A的度数，所以不能反。后面的0.5是比例系数，数字越大系统响应速度越快，但是惯性较大，系数越小响应速度越慢，容易滞后。