求教相扑机器人程序

wy413918099 · 发表于 2021-4-1 17:00:10

本帖最后由 wy413918099 于 2021-4-8 10:51 编辑

本人编写了一段程序，是关于相扑机器人的。使用两个超声波传感器和两个颜色传感器，超声波用于探测前方的对手，发现后快速接近铲倒对方。颜色是用来查看边界的，前后各一个。现在的问题是两个程序之间相互冲突，想求教各位大佬看看如何改进。可以的话请发个截图来说明程序的问题所在。

搭建结构：

Davy_Qu · 发表于 2021-4-2 16:07:46

可以用两个超声波传感器测量的值作差，如果差值在一定范围内说明敌方在正前方，如果差值超出某一范围，用差值乘以比例系数直接控制移动转向寻找敌人。然后用颜色传感器检测边缘部分的判断条件作为循环的条件，当检测到边缘结束上面的循环控制车子回到安全地带再重新寻找敌人。

lrx5695075 · 发表于 2021-4-1 19:36:40

尝试简单化，

ws17181831 · 发表于 2021-4-1 23:10:12

给颜色传感器设置两个变量，两个颜色传感器的变量和两个颜色传感器的变量设置优先级切换，颜色传感器优先侦测变化运行动作，没有侦测超过边界的情况下再运行颜色传感器下面的动作。这样两个程序应该就不会冲突了吧。

冀·闲庭信步 · 发表于 2021-4-2 11:37:46

本帖最后由冀·闲庭信步于 2021-4-5 12:56 编辑

判定次序不是相同的，也就是说有主、有次。

双木觅林 · 发表于 2021-4-6 08:08:07

搭建模型给出来

wy413918099 · 发表于 2021-4-8 10:52:07

双木觅林发表于 2021-4-6 08:08
搭建模型给出来

模型已经上传

李斐 · 发表于 2022-6-17 16:56:50

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