如何实现精准转弯90°？

新手乐高老师 · 发表于 2021-5-21 22:14:01

我是新手乐高老师，现在想用EV3教小朋友实现精准转弯90度，用陀螺仪的时候发现，编程和实际经常有偏差，而且这个偏差并不是固定值，查资料说可以通过检测数据和时间不停修正到误差为0，有没大神给个教程？

极客方舟 · 发表于 2021-5-22 08:35:13

更改角度值

うちはサスケ · 发表于 2021-5-23 16:42:59

陀螺仪不稳定往往是结构问题检查传感器摆放位置吧

うちはサスケ · 发表于 2021-5-23 16:45:20

うちはサスケ发表于 2021-5-23 16:42
陀螺仪不稳定往往是结构问题检查传感器摆放位置吧

尤其是数据线有没有被畔到

ZakiDago · 发表于 2021-5-25 16:07:17

比例修正即可

Dedi · 发表于 2021-5-26 17:32:09

速度慢点就可以了，要么比例修

ONNTEgg · 发表于 2021-6-16 18:35:42

在功率、角度的比例没有问题的情况下，影响的因素还有一些，比如说线是否会拌到；放置的地面是否光滑等等。

熏染. · 发表于 2021-6-27 15:44:07

嗯....电机一般都会有个8度左右的差值，你需要找两个差值小一点的电机，然后再校准一下

62085651 · 发表于 2021-6-27 20:23:38

速度慢一点，考虑一下惯性、地面，90度差不多调到85左右吧。
我猜你教的小朋友也是初学者，可以不用比例修。

同两个多月ev3老师

liarcc · 发表于 2021-6-28 10:08:32

本帖最后由 liarcc 于 2021-6-28 10:10 编辑

设置个加速旋转，或者不用陀螺仪，教学生用数学方法。转换系数=大圆周长/轮胎周长大圆周长=2πr
r=轮胎轮距
所以转换系数=（2x3.1415926x轮胎轮距）/轮胎周长
90X旋转系数就可以

momo1014 · 发表于 2021-12-29 19:32:13

可能有噪音，可以取多次测量结果的平均值

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