新手求教巡线问题，总是出问题，谢谢！

jdjsfh

我在测试地图时，同一张图，有的部分白色的反射光强度能到80多90多，有的部分白色反射光值才40多，总是设置不好，有时在红色线处需要直接过去，但红色反射光的强度比白色还高，能达到90多甚至100。我设置的是如果几个传感器同时检测到全是白色就大转，然后回到黑线，但那个值就没法设了，同一张图，同一个环境，白色区域的反射光强度差异太大，有时把白色设小了，在黑线处就直接转了。
我认为图是不是有些问题，主办方说这才能体现出谁的能力强。
各位，你们参赛时也是这样吗？地图的白色部分的反射值都差很多吗？

冀·闲庭信步

你遇到的问题主要有以下几种原因：
1、图纸脏了
2、图纸不平整
3、场地光照均匀

其中2的概率大一些。