求解答一下四个光感飞线的问题

he1991 · 发表于 2021-7-9 16:21:24

巡线的时候速度快，就会飞线，慢就不会飞。是因为我放光感的位置不对吗？

lizk199893 · 发表于 2021-7-13 15:19:32

帮顶一下

Aidentian · 发表于 2021-7-16 11:49:14

看不到程序不清楚，但是感觉你这个颜色传感器，太分散了，在判断的时候车头都在黑线外了，你最两侧的传感器才能检测到，这样车都跑出去了

yx2134173 · 发表于 2021-7-17 16:36:25

速度快的时候你刹车能刹得住么？刹不住的话搞这么快没有任何意义，稍微大一点的角度你就飞了

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