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查看: 5890|回复: 2

关于KID巡线

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发表于 2021-7-28 15:37:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
我在调KP值的时候，数值大了原地转圈、数值小了走一个弧线 是什么原因？  是我程序的原因吗
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 楼主| 发表于 2021-7-28 16:02:08 | 显示全部楼层

各位大佬给看看

chengxu

chengxu

chengxu

chengxu

112233.ev3

17.72 KB, 下载次数: 7

源程序
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 楼主| 发表于 2021-7-28 16:21:29 | 显示全部楼层
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