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新人求教ev3怎样编写走迷宫程序

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发表于 2021-10-21 10:56:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
怎样在ev3的显示屏上设计出迷宫图,然后再控制黑点在迷宫图里面行走。
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发表于 2021-10-22 11:06:44 | 显示全部楼层
这个用头脑风暴的软件不好写,可以考虑用数组取存下迷宫的围挡,然后用方向键控制前后左右移动,不过这个屏幕才多大点,写个迷宫有什么意思?
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发表于 2021-10-26 19:23:30 | 显示全部楼层
二楼说的没错,建议使用实体迷宫,打印出迷宫图,使用3个颜色传感器(也叫光电传感器),一个在左侧,一个在右侧,一个在前面。使用右手定则,规则:
1,两边都检测到线,前方无线,直行。
2,左侧检和前面测到线,右转。
3,右侧检和前面测到线,左转。
4,只有左侧没检测到线,直行。
5,只有右侧没检测到线,右转。
6,只有前方检测到线,右转。
7,全部传感器没有检测到线,右转。
8,全部传感器检测到线,掉头。

注意:此算法不适用于所迷宫,关于使用范围可参阅网上的资料
可以在迷宫中的道路上画上线,用寻线程序增加机器人走迷宫的准确性。


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