陀螺仪的两种模式对比

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     在EV3中，我看到陀螺仪上有两种模式。分别是速率和角度，请问这两种模式的区别是什么？

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陀螺仪传感器
陀螺仪传感器是一种数字传感器，可以检测单轴旋转运动。如果您朝着
箭头指示的方向旋转陀螺仪传感器，传感器可检测出旋转速率（度/秒）。
（传感器可以测量出的最大旋转速率为 440 度/秒。）您可以利用旋转
速率进行检测，例如，当机器人的一部分在转动时，或当机器人摔倒
时。
此外，陀螺仪传感器会跟踪总旋转角度。您可以利用旋转角度进行检测，
例如，您的机器人已经转动到多远的距离。该特性意味着您能够对转
动编程（在陀螺仪传感器测量的轴上），90 度转动的误差为 ±3 度。
注：传感器在插入 EV3 程序块时必须完全静止。如果陀螺仪传感器附
属于机器人，则在将陀螺仪传感器插入到 EV3 程序块时，机器人必须
在其起始位置上保持一动不动。

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你在EV3 Lab里连上ev3试试就知道了